Acompañar a una persona (o a un conjunto de personas) es un arte, es decir, un saber hacer. Como tal hay que aprenderlo y practicarlo. Solo entonces, como todo arte, se puede intentar enseñar. Pero solo lo aprenderá quien, escuchando el método o camino utilizado por quien ya está experimentado en acompañamiento, lo experimente él mismo. Este arte es el más connatural con la persona, pues consiste en el arte de caminar junto a otros de modo que nuestra presencia les sea provechosa.

Este saber hacer, consiste en una actividad donativa, es decir, en un dar. Y lo que se da, sobre todo, es la misma persona que acompaña. No se trata, por tanto, de una actividad técnica, de aplicar un conjunto de protocolos de actuación o de procedimientos o herramientas: consiste en una actividad en la que quien acompaña se dona al acompañado.