Ocupó los cargos públicos de subdelegado del Instituto Nacional para la Educación de los Adultos en Puebla, coordinador general de Planeación e Inversión en el gobierno y secretario del Centro de Estudios para el Desarrollo Comunitario en Puebla. En 1993 fue elegido diputado a la LII Legislatura del Congreso del Estado de Puebla en representación del distrito electoral 8, terminando el cargo en 1996.

En 1997 fue elegido diputado federal a la LVII Legislatura por el distrito 8 de Puebla; fungió en dicha legislatura como integrante de las comisiones de Cultura; Reglamento y Prácticas Parlamentarias; Especial de Desarrollo Social; y, Especial de Participación Ciudadana. Entre en 1998 y 1999 ocupó el cargo de subsecretario de Gestión Social del Programa de Acción y Gestión Social del Comité Ejecutivo Nacional del PRI.

En 2017 ingresó a Morena al ser nombrado delegado del partido en el estado de Durango y en 2018 fue postulado y electo diputado federal por la vía plurinominal por la coalición Juntos Haremos Historia; integrando en la LXIV Legislatura la bancada de Morena y siendo presidente del comité de Administración e integrante de las comisiones de Presupuesto y Cuenta Pública; y de Seguridad Pública.

El 29 de octubre de 2020 fue designado coordinador del grupo parlamentario de Morena en la Cámara de Diputados, en sustitución de Mario Delgado Carrillo,2? y siendo ratificado el 15 de julio de 2021 para continuarlo siendo en la subsiguiente LXV Legislatura.